En Aranjuez el ferrocarril comenzó a prestar servicio el 9 de febrero de 1851 mediante el tren de Isabel II. En aquel momento no había ninguna estación ya que el servicio ferroviario era exclusivamente para la Corte española en concreto para la Reina Isabel II la locomotora llegaba hasta las inmediaciones del Palacio Real de Aranjuez.

Es un palacete concebido como lugar de recreo para jornadas o excursiones de un día, por lo cual no se la dotó de dormitorios; sus interiores son mayormente salones pensados para el ocio. Es de estilo neoclásico y está enclavado en el extremo oriental del jardín del Príncipe.

La Orden de Santiago ya estaba establecida en estos terrenos desde la de la Reconquista y es a finales de la Edad Media, entre 1387 y 1409, cuando la Orden construye aquí su Casa Maestral en el solar donde actualmente se encuentra el Palacio.

El Puente de la Reina de Aranjuez data del último tercio de S.XVIII (1774). Ubicado sobre el Tajo, al final de la calle del mismo nombre. En otra época era conocido como puente de Alpajés.