La primera sierra de agua de la que se tiene noticia en España se emplazó en Aranjuez a mediados del siglo VXI, fechas en la que Juan Bautista de Toledo estaba a cargo de las obras hidráulicas del Real Sitio. Tuvo una larga vida (se derribó en 1761) a pesar de los incendios que en varias ocasiones la asolaron.