Es en 1881 cuando la reina María Cristina, cede las cocheras Reales de Aranjuez para reacondicionamiento como centro docente y el 10 de junio de 1886, por medio de una ReaI Orden, el rey Alfonso XIII y en su nombre la reina regente María Cristina ceden el edificio, propiedad del Real Patrimonio de Aranjuez, al Arma de lnfantería.
Fundada en 1951, esta escuela se convirtió en una de las joyas educativas del gobierno de Franco tanto a nivel nacional como internacional, hasta el punto de que en Chile se levantó una réplica en los años 70. Era una escuela pensada para formar a las mujeres que serían las encargadas de alfabetizar y de instruir a otras mujeres en el ámbito rural, enseñándoles a aprovechar las oportunidades agrícolas o ganaderas que les brindaba cada territorio.
